无人机图传模块Sbus tx rx如何接线？

核心原则：在设备为整体范围内，模块（开发板）扮演的角色决定它的连线使用的端口，数据流出方（TX）连接数据流入方（RX）
     天空端：接受从远端图传发出的信号其中模块（开发板）需要将远程接收到的的SBUS数据发送给飞控盒,飞控盒是信号的接收方，其中模块（开发板）是信息发送者 ， 所以应该使用模块520A/620A（开发板）的上的 TX 引脚。
   地面端：地面端 模块520A/620A（开发板）是信息接收方，接收遥控器控制器板子上的信号，所以应该使用模块（开发板）的上的 RX 引脚。

1. 信号的源头：遥控器接收机（它是“说”的一方）
 无线信号飞到天上后，是被独立的“遥控器接收机”（图里写的那几个）捕获的。这个接收机负责把无线信号解码成物理电平，然后通过自己的 TX（发送） 引脚把 SBUS 数据流吐出来。

2. 信号的接收：520A/620A 图传（它是“听”的一方）
 520A/620A 图传为了获取遥控器的指令（比如用来在 OSD 上显示摇杆位置，或者通过数传通道下传遥测数据），必须把自己的 RX（接收） 引脚接到接收机的 TX 上。

• 这是串口通信的铁律：TX 必须接 RX，RX 必须接 TX（交叉连接）。

• 如果 520A/620A 图传用的是 TX 接口，那就变成了“图传对外说话，接收机在听”，两边都发没人收，图传永远收不到任何遥控数据。

3. 520A/620A 本身就是“天空端”（机载端的图传模块）。

它通过 RX 收到遥控数据后，并不是把数据发给“另一个天空端”，而是：

• 发给地面端：它会把这些遥控数据叠加在数字图传信号里，通过 2.4G/5.8G 天线回传给地面的“地面端”模块（图里写的地面端），这样地面站的电脑或遥控器屏幕就能看到回传的遥测信息了。

• 内部使用：图传内部的 MCU 利用这些通道值来控制 OSD 菜单的切换，或者调整自身的发射功率。

总结一下：
 520A/620A 图传用 SBUS 的 RX，是因为外部接收机是“发报机”，而图传是“收报机”。它老老实实“听”完接收机发来的指令，再把整理好的数据通过无线链路转发给地面的“地面端”。 RX 接口就是为了“接收”而生的！接法上千万不要换成 TX。